Industrijski roboti
U literaturi se mogu pronaći razni načini sistematizacije industrijskih manipulacionih robota. Veoma često su kriterijumi koji se koriste bazirani na njihovim tehničkim karakteristikama i važe u...
View ArticleUvod u mehatroniku
Poslednjih decenija u svetu uočava se potreba za multidisciplinarnim prilazom inženjerskim disciplinama. Pri projektovanju novih proizvoda se integrišu klasične inženjerske oblasti: mašinstvo,...
View ArticleMehatronika kao spoj disciplina i primena u praksi
Mehatroniku treba posmatrati kao odgovor na ukazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u evropskim i...
View ArticleDC Elektromotori
Elektromotori su uređaji koji pretvaraju električnu energiju u mehaničku. Elektromotori uglavnom rade na principu elektromagnetne indukcije, mada postoje i elektromotori koji koriste druge...
View ArticleJapanska robotika - ISAS Roveri
ISAS (Institute of Space and Astronautical Science) je japanska nacionalna istraživačka institucija koja je deo JAXA-e (Japan Aerospace Exploration Agency) japanske nacionalne svemirske agencije....
View ArticleRC servo motori
Servo motori su rotacioni aktuatori koji se koriste u aplikacijama gde je potrebno upravljanje ugaonom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Sastoje se od odgovarajućeg motora u kombinaciji sa senzorom koji...
View ArticleJapanska robotika: AIST Joint Robotics Laboratory
Nacionalni Institut Napredne Industrijske Nauke i Tehnologije (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology - 産業技術総合研究所) ili skraćeno AIST je državna istraživačka institucija čije...
View ArticleHumanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika, koji je...
View ArticleUvod u razvojno okruženje Oktopod Studio
Oktopod Studio predstavlja razvojno okruženje, koje omogućava izradu i pokretanje mehatroničkih igračaka, modela i niskonaponskih uređaja. Pomoću Oktopod studio kompleta je moguće upravljati radom...
View ArticleOktopod studio - Upravljačka elektronika, povezivanje sa računarom
Povezivanje sa računarom ili mobilnim telefonom se odvija pomoću USB ili Bluetooth modula, proizvoljno. Ovi moduli se posebno priključuju na električnu štampanu ploču. Na sledećoj slici (slika br.1) je...
View Article